产品定义
伺服系统（ServoSystem）是指：用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
其中，指令装置是指对伺服系统发出控制指令的装置，我们称为伺服控制器。目前伺服控制器主要有如下类型：
基于PLC控制：目前主流的配置是PLC主控制器＋专用伺服模块。对于一些精度要求不高的场合，只用PLC的主控制器即可完成伺服控制，但对于一些高级伺服场合，例如需要圆弧差补和线性差补等功能，则必须配有专用伺服模块。
基于PC的控制卡（PC－Based）：基于PC的伺服卡类产品，具有计算能力强的特点，能够实现复杂的伺服功能。而且可以根据用户的特殊需要而定制功能。
专用控制器（SpecialController）：为某些特定行业或应用所采用的控制器。例如CNC行业，具有专门的数控系统作为控制器。
本报告中只对伺服控制器做一般概念介绍，而不做具体分析。





SIEMENS MIDIMASTER SERVO DRIVE 6SE124-1FJ40
 
 
KUKA CONTROL BOARD 3PS15/671
 
 
INDRAMAT PERMANENT SERVO MOTOR MAC 112B-0-PD-4-C/1​30
 
 
AEG PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR 121-088-0V5
 
 
AEG PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR S74D-TB0-F010
 
 
INDRAMAT AC SERVO POWER SUPPLY TVM 2.1-50W1-115V
 
 
INDRAMAT AC SERVO POWER SUPPLY TVM1.2-50W0-115​V
 
 
INDRAMAT CLM CLM 01.3-X-0-4-0
 
 
INDRAMAT MAGNET MOTOR MAC112D-0-ED-3-​C/130-A-2/S018
 
 
INDRAMAT POWER SUPPLY TVM1.2-050-W1-1​15
 
 
INDRAMAT POWER SUPPLY TVM2.1-50-220/3​00-W1-220-/300
 
 
NACHI-FUJIKOSHI SERVO AMP UNIT AUXL111A
 
 
SIEMENS BRUSHLESS SERVO MOTOR 1FT6062-1AF71-4​EH1
 
 
ALLEN BRADLEY PROGRAMMING UNIT 6160T53B
 
 
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H130
 
 
SIEMENS SERVO MOTOR 1FT6062-6AK71-3​EG0
 
 
FANUC BOARD A20B-1000-0950/​04A
 
 
INDRAMAT POWER SUPPLY HVE02.2-W018N
 
 
SIEMENS SERVO MOTOR 1FK6084-6AZ21-9​ZZ9-Z
 
 
ABB BOARD DSQC 239
 
 
ABB BOARD DSQC 314B
 
 
ABB ROBOTIC DRIVE 3HAB8101-8/08C
 
 
ABB ROBOTIC DRIVE 3HAB8101-8/08D
 
 
FANUC VELOCITY CONTROL UNIT A06B-6045-H005 H006
 
 
 
ORMEC SERVO DRIVE ORN-50/BFE
 
 
LENZE DRIVE EVS9325-ES
 
 
NACHI SERVO MOTOR MFM552Q3V
 
 
SIEMENS BRUSHLESS SERVO MOTOR 1FT6062-1AF71-4​AH1
 
 
SIEMENS BRUSHLESS SERVO MOTOR 1FT6062-1AF71-4​EA1