BAUMER FHDK 14P5101/S35A 参数说明

在国外很多的国家工业机器人的使用比国内要普及的多，最早的机器人取代了不受人们欢迎的工作。机器人接管了危险的手动工作和繁琐的工作，如在制造和施工中操作重型机械或在实验室中处理危险化学品。很多的机器人在很大程度上可以做到独立运作，在未来机器人将会与人类合作。
工业机器人的保障措施是确保机器人和工作人员的安全，如何确保快速移动的机器人不会因为过多的力量撞击或是伤害到人，这是至关重要的。当人类远程控制机器人是，他们的机械手可以轻松地完成任务。现在我们可以通过人工手来跟踪和复制人的手指运动。一家国外工厂的工会代表说，由于工业机器人接管了生产线上的一些体力工作，工人们的健康问题已经得到了缓解。在以前，从事这项工作的工人经常患肩颈部问题和腕管综合征。
随着机器人在工业领域得到更广泛的部署，这给社会带来更多的好处。在学习使用新技术的同时，工人将会变得更有资格提高自己的收入水平。工业机器人可以有效地完成工作，加快整个的生产流程，减少员工的工作时间。想让工业机器人做得越来越完美，就需要更多的研究来让机器人做到更完美地融入工作中
工业机器人从应用领域分布来看，汽车与电子电机制造为目前两大主要应用领域，市占比例分别约3成，而其主要使用场景则以搬运、焊接与上下料为主。不过，除了源自于缺工效应下自动化需求比例提高，工业机器人在AI、感测技术的加值下带来新的能力延伸其功能性，有别于以往操作规则性的任务。
当前具有认知学习能力与自主调适能力的智能机器人能够依据行业需求设计出特用功能以适应复杂的工作场景，也因此使其应用触角延伸至更多新兴行业应用。
在量产模式时代，为发挥最高生产效率与节省人力成本，诸如上下料此种高度重复性，或是机床上下料繁重且具有危险性的工作，一般都交由工业机器人操作，主要适应对像为大批量、重复性强或是工件重量较大的情况下使用，此为目前常见的上下料机器人应用。
不过，由于此种机器人大多执行重复性作业，任务设定单纯，其运动路径与取放动作相对必须设计在固定模式下进行，因此在前置作业通常仍需要额外透过人力将来料排列整齐再等待夹取上料，这也是当前上下料应用灵活度不足，而期待能够有所改善之处。
简言之，自动化上下料只解决了问题的一半。相比人类，对机器人来说，从容器中取出随机排放的零件，再将其精确地放入机器中却是困难重重。为改善此应用缺陷，市场积极发展机器人随机取放（ Random Bin Picking）技术，同时结合AI、3D视觉，可借此识别物件包括位置、姿态与摆放顺序等信息，透过AI自适应夹取路径与取放动作，由于工件不需事先整理及排列即可被识别，因此能有效提升许多工厂的生产效率。

Parker Schrader Bellows CC1325B 1/4" Roller Valve

Omron H7AN-4DM Counter Digital LED 12-24VDC

Indramat RM-I-01 Input Module 24VDC

Riese A.R.9672.2000 Safety Module 2HMES 24V 6 Amp

Fuji Electric 2MBI200TA-060-01 IGBT Module

Modicon Gould AS-M84A-002 Controller Module 64-Bit WO

Cole Parmer 7520-00 Variable Speed MasterFlex Pump WO

ABB 3HAA-3560-NPA/04 Teach Pendant Cable Assembly

Numatics P1AP-15A1D-EAA3 Pneumatic Cylinder

Numatics P2AT-19A1E-AAA3 Pneumatic Cylinder

Mitutoyo 5m Extension Cable 09AAA033B NIB

Parker 03.25-CCP2HLT14AC-4.000 Hydraulic Cylinder

Vickers DG20V-3-2A-40 Control Valve

Vickers DG20V-3-2A-60 Valve 3 way

Beckoff CX1000-N001 DVI/USB Interface Module

Omron Sysmac Programmable Controller C28K-CDR-A

Festo MPPE-3-1/8-6-420-B Pneumatic Pressure Transducer

Dynapar HS351024G0007 Encoder 1" Bore

Eupec BSM50GP120 IGBT Module EconoPIM

KEP ZOIDDAGE90L Operator Interface Panel

Allen Bradley 9524-0007 CNC Control Monitor AS-IS

Leeson 174491 SM Plus Drive 2HP 550-575V

Xycom Industrial Terminal Board 91482-001

BEI 924-01012-048B Encoder

BEI 924-01012-136 Encoder RFB

Parker GV-L3E Gemini Servo Drive 120V

CMC MH3515-2260 PM Servo Motor

CMC MH3515-2280 PM Servo Motor

Modicon Cyberline 1000 Brushless Servo Power Supply ICC

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BAUMER FHDK 14P5101/S35A 参数说明

型号： BAUMER FHDK 14P5101/S35A

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