DCS大部分为19英寸标准机箱加插件式I/O模件，I/O模件为裸露式结构。每个模件的I/O点数有8点和16点，很少使用32点模件
DCS的这种结构源于其使用领域主要在大型控制对象，19英寸标准机箱便于密集布置，较少的I/O点数则是由于对分散度的要求。PLC的大底版式机架，封闭式模件结构在管理和配置上更加灵活，单个设备的可靠性更高。因此，不少DCS也吸收了PLC在结构上的优点，采用了和PLC相似的封装结构，如I/A采用金属外壳， NETWORK-6000+采用导电塑料外壳。
人机交互装置
在早期，DCS作为一个系统，其人机交互装置是DCS厂家提供的专用装置。而PLC厂家一般不提供人机交互装置，往往由工程商自主采用通用的监控软件来完成(如ifix、intouch、组态王)。DCS集成的人机交互装置往往有着功能较专业、稳定性较好的特点，但是其价格也很高。随着PC技术的快速发展，一些通用监控软件发展很快，功能和性能逐渐超过了DCS厂家提供的专用装置。因此不少DCS厂家逐步放弃了专用的人机交互装置，转而和PLC一样也使用了通用的监控软件。DCS厂家使用通用监控软件并不是简单地拼装，而是在通用监控软件的基础上，通过合作开发，将自已多年积累的网络通讯技术、系统自诊断技术以专用软件包的形式保留和继承下来了。
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Vickers DG5S-8-2C-T-M-FW-B5-30 Control Valve
Lutze 722738 Power Supply 40 Amp 24VDC
Cincinnati Milacron 3-533-0610G PLC Controller Board
Apix DSP-32-STD-4A PC Board
Lucius Baer CC14VA0-CH CNC Control Monitor AS-IS
Charmilles 310-510 CRT Control Monitor AS-IS
Littelfuse KLLU2000 Class L Fuse
BANNER PPCAM PresencePlus Pro Camera w/ LED
Omron Photoelectric Sensor Retro Laser E3Z-LR86
Allen Bradley 1746-OB32 DC Output Module for Programmab
Allen Bradley 1492-IFM40F-F24-2 Fusible Interface Modul
Siemens 3TK2802-0AG2 Power Supply 24VDC
Honeywell RA890F1262 Flame Relay
Cutler Hammer AA33A Overload Relay 120-600V
Escort Memory Systems HF-0405-485-01 High Frequency Con
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