产品定义

伺服系统（ServoSystem）是指：用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

其中，指令装置是指对伺服系统发出控制指令的装置，我们称为伺服控制器。目前伺服控制器主要有如下类型：

基于PLC控制：目前主流的配置是PLC主控制器＋专用伺服模块。对于一些精度要求不高的场合，只用PLC的主控制器即可完成伺服控制，但对于一些高级伺服场合，例如需要圆弧差补和线性差补等功能，则必须配有专用伺服模块。

基于PC的控制卡（PC－Based）：基于PC的伺服卡类产品，具有计算能力强的特点，能够实现复杂的伺服功能。而且可以根据用户的特殊需要而定制功能。

专用控制器（SpecialController）：为某些特定行业或应用所采用的控制器。例如CNC行业，具有专门的数控系统作为控制器。

本报告中只对伺服控制器做一般概念介绍，而不做具体分析。

而对于上图方框中的伺服系统，则是本报告的重点研究对象。一个典型的伺服系统包含有伺服驱动器和伺服电机，以及伺服反馈装置（编码器）。目前编码器通常嵌入于伺服电机。

每家制造商都需要定制的自动化解决方案，来适应其独特的生产环境。但设备供应商不可能为每个生产流程或应用重新设计自动化方案。因此，制造商需要选择最合适的机器人配件组合，把自动化价值最大化。合适的配件能够把整个生产周期转变成为一个无缝衔接的过程，包括从购买和安装到运行和再开发。

协作机器手臂工具 （EOAT） 是自动化方案的其中一个选择。制造商通过在机器臂的末端安装 EOAT 来执行各种各样的任务。比方说，机器人夹爪可以灵敏地处理各种材料，同时功能强大的传感器会发出警示，纠正机器人的定位。另外，工具切换器允许一个工具快速、简单地切换到另一个工具。安装了这些先进工具之后，机器人成为智能物体，能够在智能制造环境中感知、执行任务和采取行动。

根据一项新的市场研究，全球机器人 EOAT 市场在2020年将达到 92 亿美元，CAGR 增长近 9%。此外，国际机器人联合会 （International Federation of Robotics， IFR） 的数据显示，在2021年将有大约 63 万台机器人供应至全球产业链，年复合增长率为 14% 。

随着各种新兴产业的发展和国家法规政策的大力支持，中国的EOAT 市场将高速发展，为制造商带来高效率、节能降耗、节省人力成本、和产业升级等优势。

 
RELIANCE ELECTRIC 0-57409-F NSPP 057409F
 
 
 
0-49011-1 RELIANCE
 
 
 
 
Reliance Electric 57405-E 57405E Repaired Analog I/O Drive Modu
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 0-49042-1 NSFP 0490421
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 805405000S USPP 805405000S
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 45C-35 USPP 45C35
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 801418-1A USPP 8014181A
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 24C201 NSPP 24C201
 
 
 
 
Reliance VS VS Spindle Drive 1GA-679600 1GA 679600 CNC
 
 
 
Reliance Electric Automate 15, 45C15D,
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC RELAY 3A 300V 64418-1V
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 57C410 ANALOG OUTPUT
 
 
 
 
Reliance 78094-30R Starter Contactor 7809430R NIB
 
 
 
 
Reliance DC Spindle Motor 40 HP Frame B366ATZ, 850/2500 RPM
 
 
MCI 16J-9-1 Bus Condensor Motor Reliance Replacement
Kirk's Automotive - Replacement MCI Electric Motor
 
 
 
 
BALDOR Reliance Electric Duty Master Motor XEX 7.5 HP 3 PHASE 230/460 VOLT
 
 
 
 
 
RELIANCE 0-57411-1A RESOLVER 0 57411 1A 0574111A
 
 
 
 
 
Reliance Electric 0518934 FCCE board, P/N 0-51893-4
 
 
 
 
75 hp reliance ac vector motor with blower
 
 
 
 
Reliance TS-520-LIH LP Propane Gas 199,000 Btu Tankless Energy Star Water Heater
 
 
 
1 RELIANCE 0-49029-2 PC BOARD CARDPAK IER (D2)
 
 
 
 
 
Reliance TS-520-GIH Natural Gas 199,000 Btu Tankless Energy Star Water Heater
 
 
 
Dodge Reliance 4-15/16 Liner Assembly Bearings Sleevoil RTL Pillow Blocks 132423
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC DUTY MASTER AC MOTOR 75HP 1785RPM 460V 3PH 365TSC TYPE P 42405
 
 
 
 
RELIANCE 086466060V/8646​6-60V RECTIFIER STACK
 
 
 
RELIANCE 0-57417-J/57C41​7 AUTOMATE INTERFACE MODULE
 
 
 
Reliance Electric #6V51011TA GV6000 10Hp AC Drive
 
 
 
 
 
RELIANCE 0-52808-2 OLVC MODULE