产品定义

伺服系统（ServoSystem）是指：用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

其中，指令装置是指对伺服系统发出控制指令的装置，我们称为伺服控制器。目前伺服控制器主要有如下类型：

基于PLC控制：目前主流的配置是PLC主控制器＋专用伺服模块。对于一些精度要求不高的场合，只用PLC的主控制器即可完成伺服控制，但对于一些高级伺服场合，例如需要圆弧差补和线性差补等功能，则必须配有专用伺服模块。

基于PC的控制卡（PC－Based）：基于PC的伺服卡类产品，具有计算能力强的特点，能够实现复杂的伺服功能。而且可以根据用户的特殊需要而定制功能。

专用控制器（SpecialController）：为某些特定行业或应用所采用的控制器。例如CNC行业，具有专门的数控系统作为控制器。

本报告中只对伺服控制器做一般概念介绍，而不做具体分析。

而对于上图方框中的伺服系统，则是本报告的重点研究对象。一个典型的伺服系统包含有伺服驱动器和伺服电机，以及伺服反馈装置（编码器）。目前编码器通常嵌入于伺服电机。

每家制造商都需要定制的自动化解决方案，来适应其独特的生产环境。但设备供应商不可能为每个生产流程或应用重新设计自动化方案。因此，制造商需要选择最合适的机器人配件组合，把自动化价值最大化。合适的配件能够把整个生产周期转变成为一个无缝衔接的过程，包括从购买和安装到运行和再开发。

协作机器手臂工具 （EOAT） 是自动化方案的其中一个选择。制造商通过在机器臂的末端安装 EOAT 来执行各种各样的任务。比方说，机器人夹爪可以灵敏地处理各种材料，同时功能强大的传感器会发出警示，纠正机器人的定位。另外，工具切换器允许一个工具快速、简单地切换到另一个工具。安装了这些先进工具之后，机器人成为智能物体，能够在智能制造环境中感知、执行任务和采取行动。

 
RELIANCE ELECTRIC 796896-R USPP 796896R
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 27106-27R USPP 2710627R
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 27106-27S USPP 2710627S
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 27106-28V USPP 2710628V
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 27106-28Y USPP 2710628Y
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 2GU41002 NSFP 2GU41002
 
 
 
 
RELIANCE FCCC 0-51893-7 51893-7 0518937 PC BOARD MODULE
 
 
 
1 NIB RELIANCE ELECTRIC 57C410 ANALOG OUTPUT 4 CHANNEL
 
 
 
 
 
BALDOR RELIANCE CTM2332T 10HP 3 PHASE ELECTRIC MOTOR
 
 
 
 
 
Reeves Reliance 10HP Adjustable Speed Drive Size 441-VIM-18
 
 
 
 
Reeves Reliance 10HP 441VIM-18 Size Adjustable Speed Drive
 
 
 
 
Reeves Reliance 10HP 441IM18 Variable Speed Drive
 
 
 
 
Reeves Reliance 10HP R373890-001 Variable Speed Drive Electric
 
 
 
 
SERVO MOTOR RELIANCE ELECTRIC MODEL F-4065-S-00AX
 
 
 
Reliance Master XL Gearmotor Model 10249935-RF
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC LARGE ELECTRICAL ENCLOSURE 125" X 22.5" X 86" 4FD86
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC FLEXPACK PLUS 14C103
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC FLEXPACK PLUS 14C103
 
 
 
 
RELIANCE R45G1000M
 
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 2DF4285 USPP 2DF4285
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC AUTOMATE PROCESSOR 45C307A 802820114R
 
 
 
RELIANCE VIBRATION ANALYZER MODEL 642
 
 
 
 
 
RELIANCE ELECTRIC 5PY59JY27 USPP 5PY59JY27
 
 
 
 
Reliance Analog Input Module 61C540A
 
 
 
 
 
 
Reliance TS-510-LI Liquid Propane (LP) Gas 199,000 Btu Tankless Water Heater
 
 
 
Reliance AC Drive, 480VAC, 3PH, 5 Amp, 3HP, 6SP44003, 6SP44X-005CTNN, SP600