用于切边机的伺服自动化

“在狭小空间内将机器连接起来变得非常重要，”McGehee说道。“如果我们可以在相同的物理空间上使用伺服代替齿轮箱和液压设备，在不增加集成问题的情况下，我们就可以为我们的客户增加产能。”控制系统的集成也同样重要，大部分工厂为他们的生产设备使用以可编程逻辑控制器(PLC)为核心的控制架构。“PLC属于客户的舒适区，”McGehee说道，“不管你增加什么自动化系统，都要与PLC集成，而且集成过程要尽量少地给锯木厂车间的工作人员制造麻烦，否则他们不会买帐。”

当考虑转换到伺服控制的时候，可靠性是用户对WaneShear提出来的主要的顾虑和要求。锯木厂必须一天24小时，一年365天不间断运行才能保证利润。这种对可靠性的要求使得McGehee以及工程团队的其他人员需要一家能够应对不同挑战场合且提供可靠的伺服电机和工程支持的运动控制制造商。

视觉系统识别目标

集成伺服电机

在开发阶段，实践证明集成伺服电机本身是最重要的积极结果之一。伺服电机的尺寸使其可以很容易就安装在被液压部件占用的场地上。电机的转矩等级可以让其很好地适应锯木厂应用中运送板材所需要的大功率和低转速。伺服电机的转矩密度配置文件也让替换原有的一种机械设计中的齿轮箱成为可能，其结果是减少部件的成本。运动控制部件的精度让WaneShear将其传送带的误差从1/8英寸降低到1/250英寸，这使得锯木公司可以在不牺牲切割精度的情况下缩短传送皮带的长度。

(H6) 4  SQUARE D 9001JP38 PILOT LIGHT (H6)
 
 
(N2-2) 1 SQUARE D FAL34020 CIRCUIT BREAKER N2-2
 
 
(Q5-5) 1 WESTINGHOUSE EHD2020 CIRCUIT BREAKER Q5-5
 
 
(Q2-2) 1  KOYO APS-30-2T PROXIMITY SWITCH Q2-2
 
 
(O4-4) 1  POWER-ONE HBB15-1.5-A POWER SUPPLY O4-4
 
 
(K2) 1  MENNEKES ME-20MS4A-M2PSX DISCONNECT SWITCH (
 
 
(Q3-1) 1 ALLEN BRADLEY 700-R000A1 CONTROL RELAY Q3-1
 
 
(L10) 2  BRYANT DC1312 CABLE CONNECTORS W/ GRIP L10
 
 
ITT S306XF02 V3BC9 VALVE  NO BOX 4-11 L-15 ?
 
 
(G1-11) 1  TELCO SMP 8800 PROXIMITY SWITCH. G1-11.
 
 
(N3-2) 1 LFE CA-0431-0000 METER N3-2
 
 
(O3-4) 1  ALLEN BRADLEY 100-C12D10 CONTACTOR O3-4
 
 
(5901) Allen Bradley Photoswitch Transbeam 42SRR-6002
 
 
(N3) 1  CUTLER-HAMMER E57-MAL-18T110 SENSOR (N3)
 
 
(N1-3) 1  CUTLER HAMMER E57-SAL-18A2E PROXIMITY SWIT
 
 
(H11) 1  HONEYWELL BZV6-2RQ62 LIMIT SWITCH (H11)
 
 
(Q6-8) 1  NUMATICS C12D02G COAL FILTER Q6-8
 
 
(N2-1) 1 RITTAL SK-3323115 FAN AND FILTER N2-1
 
 
(6492) Numatics Solenoid Valve 152SS500M 24 VDC (6492)
 
 
(H11) 1  HONEYWELL LSD3K6 MICRO SWITCH (H11)
 
 
(O4-4) 1 ALLEN BRADLEY 195-FA40 AUXILIARY CONTACT KIT O
 
 
(8368) Allen Bradley 1771-CP2 5' Cable for 1771-P7 Powe
 
 
(8369) Hubbell Tool Balancer 5 LB Swivel Mount BD-05 (
 
 
(7638) Square D Circuit Breaker 2P 30A MG17447 (7638)
 
 
(8896) Woods Sure Flex Coupling Insert 12H
 
 
(U2) 1  CADWELD TAC-1V1V HORIZONTAL T CONNECTION. U2
 
 
(Q4-3) 1  OPTO22 PB-16A I/O MODULE RACK Q4-3
 
 
(8397) Allen Bradley Coil 4A01 110V 60Hz NIB (8397)
 
 
(H3) 1  ALLEN BRADLEY 802TALW5 LIMIT SWITCH (H3)
 
 
(L27-3) 1  ALLEN BRADLEY 1747-AIC-B LINK COUPLER L
 
 
(7454) Allen Bradley Circuit Breaker 1492-CB3-G-300 30A
 
 
7456) Asco Valve 8223G021 1/4" 10.1 Watts 120V (7456)
 
 
(Q1-4) 1 HONEYWELL S87D1020 DSI MODULE 4 SEC. LOCKOUT Q
 
 
(S2-2) 12  CUTLER HAMMER 10250T CONTACT BLOCKS. S2-2
 
 
(S2-4) 1  ALLEN BRADLEY 73A86 COIL. S2-4.
 
 
(4132)B Potter & Brumfield Relay KBP11AG-120 10A Latchi
 
 
(N2-2) 1 CUTLER HAMMER 9-1891-3 COIL N2-2
 
 
(4563) Allen Bradley DC Relay 700DC-P400Z24 5A 24 V Coi
 
 
(4637)B Cutler Hammer Push Button E30EA 2 Button no Len
 
 
(Q2-1) 1  ROSS 264K77 SERVICE KIT Q2-1
 
 
(B5) 1 NIB ASCO 68-402 SPARE PARTS KIT B5
 
 
(5346) Baumer Electric Proximity Switch FZA 30N6019 (5
 
 
(Q2-2) 1  NUMATICS 082SA431K SOLENOID VALVE Q2-2
 
 
(G1-2) 1  ALLEN BRADLEY 800MS-DB16B64 PUSHBUTTON 150