特斯拉在财报中表示，上海超级工厂Model 3的试产已经开始，虽然未公布具体的试产日期，但其表示是先于计划的时间试产。

特斯拉在财报中公布了9张上海超级工厂的照片，包括冲压车间、车身加工车间、喷漆车间、总装车间、外观及工厂破土动工和准备生产的状况。

值得注意的是，特斯拉所公布的车身加工车间生产线上，装配有大量的库卡机器人公司的工业机器人，这些机器人正在对车身进行加工，机器人的颜色也是库卡标志性颜色。

库卡原是德国的一家工业机器人公司，目前是国内家电厂商美的集团控股的公司，美的在2016年的5月份向库卡发出收购要约，提议以每股115欧元收购库卡公司的股份，最终接受收购要约的股份，占到了库卡已发行股份的81％，收购交易在2017年的1月份正式完成，美的花费了37亿欧元（当时折合人民币约292亿元）。加上美的此前已经持有的库卡公司股份，收购交易完成后美的共持有库卡公司94．55％股份。

木材加工机器制造商采用伺服控制获得了更高的精度和产能。一块2x4英尺大小的木料是建筑工业的基本商品，这也是为什么木材加工业的领导者开始使用复杂的自动化来在这样价格敏感的产品上获得竞争优势。

利用自动化创造一个解决方案

WaneShear科技公司创造了一款锯木机，将加工坡口放置到规格材上，能生产出2x4英尺、2x6英尺、2x8英尺以及更大的板材。该设备是由美国加利福尼亚州的WaneShear公司制造的，对于将从原木毛料上锯下来的粗加工板材加工成尺寸一致的产品来说，所在地点是一个挑战，而且粗加工板材的宽度和长度在进入切边机之前可能有很大不同。要在价格波动反复无常的建筑行业里保持稳定利润率所带来的压力，必然要求企业不断提高产量，这进而增加了技术方面的挑战。

传统的切边自动化设备使用液压部件。液压系统可以提供应用场合所需要的强大的、高转矩的输出，可是经常会发生液压用的液体泄漏。漏出的液体会损坏板材导致无法销售。液体也会与锯末混合在一起变成粘稠的物质，会粘到机器上很难清理掉。

用于切边机的伺服自动化

“在狭小空间内将机器连接起来变得非常重要，”McGehee说道。“如果我们可以在相同的物理空间上使用伺服代替齿轮箱和液压设备，在不增加集成问题的情况下，我们就可以为我们的客户增加产能。”控制系统的集成也同样重要，大部分工厂为他们的生产设备使用以可编程逻辑控制器(PLC)为核心的控制架构。“PLC属于客户的舒适区，”McGehee说道，“不管你增加什么自动化系统，都要与PLC集成，而且集成过程要尽量少地给锯木厂车间的工作人员制造麻烦，否则他们不会买帐。”

当考虑转换到伺服控制的时候，可靠性是用户对WaneShear提出来的主要的顾虑和要求。锯木厂必须一天24小时，一年365天不间断运行才能保证利润。这种对可靠性的要求使得McGehee以及工程团队的其他人员需要一家能够应对不同挑战场合且提供可靠的伺服电机和工程支持的运动控制制造商。



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