MVME172-523A

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PLC系统中进行高级模拟测量和处理。但是，PLC的模拟I/O和信号处理无法达到所需的精确度。I2S公司要确保运行于PLC中的控制系统不会因为额外I/O和处理的增加而减少。
　　因此，他们需要这么一个系统，这个系统能够从伽马传感器中获取模拟信号并进行处理以计算精确的厚度测量值，并能将这个厚度测量插入到PLC控制系统中。但是，所用的PLC不适合高性能处理和高速模拟I/O。
　　第二步：如果现有设备无法奏效，就试试其它方法
　　在认识到PLC无法提供连接伽马测量传感器所需的I/O和处理后，转向了PAC技术。它选择了国家仪器的CompactRIOPAC，以提供改进轧制机器质量所必须的附加功能。CompactRI/O是一个可重置嵌入式系统，既结合了传统PLC的优点和可靠性，又能提供更多高级I/O和处理。国家仪器的所有PAC都可以通过其LabVIEW图形编程工具来编程，因此可以很容易进行编程和配置。
　　第三步：添加高级I/O
　　CompactRIO有一个嵌入式现场可编程门阵列（FPGA）芯片和实时处理器，可通过内置的LabVIEW功能块来编程。另外，它还拥有超过30个模拟和数字I/O模块，具有内置信号调节（反锯齿、隔离、ADC、DAC等）、高速计时（模拟I/O速度达到800kHz，数字I/O速度达到30MHz）和高分辨率（24bADC），可与任何工业传感器或者触发器连接。
　　使用CompactRIO模拟输入模块来连接伽马级厚度传感器，以提供精确测量所需的高速计时和分辨率。由于每个I/O模块都是直接和FPGA相连的，工程师们于是能使用LabVIEWFPGA来轻松自定义CompactRIO的模拟I/O速率。
第四步：添加高级处理
　　从伽马传感器获得模拟数据之后，CompactRIO使用内置的NILabVIEW实时浮点功能块来在实时处理器中对数据进行处理，并将之转化成精确的厚度测量。
　　LabVIEW的实时功能块对数据进行确定的高级对数处理（如下面的等式1和等式2所示），以进行计算厚度测量值。由于LabVIEWReal-Time具有内置计算和分析功能，PAC能够很容易进行这一操作。
　　等式1：logI=（logI0）y/μ=（y/μ）logI0
　　等式2：y/μ=logI0/logI=log（I0-I）
　　CompactRIO系统在FPGA和实时处理器中进行所有的I/O和信号处理，并将高精确度厚度测量传输到相连的PLC上，又不会降低现有PLC控制系统的速率。借助于CompactRIO的性能，I2S的工程师可以为伽马级传感器添加这一自定义测量和分析功能，而不需要牺牲轧制机器的控制速度。
　　第五步：整合PAC
　　每个轧制机器都带有三个形成网络的CompactRIO系统。这三个系统都是智能节点，能利用一个工业标准Modbus/TCP、TCP/IP或UDP协议进行通信。其中有两个系统与伽马级传感器连接，并进行模拟输入测量和高级处理，来计算精确厚度测量值。
 
　　第三个CompactRIO系统则从另外两个系统中取得厚度值，并转换成模拟输出测量值，输入到正在控制轧制机器的PLC上。所有三个系统都通过以太网连接实现了互连，并使用一个UDP以太网信息协议来传输厚度测量值计算。将PAC连接到现有PLC架构上有三个基本方法。
1.基本模拟和数字I/O.模拟/数字信号能够从PAC输出到PLC中。这是将PAC整合到PLC的一个最基本的方法。I2S公司就是运用这种方法来将处理过的数据从CompactRIOPAC传输到运行轧制机器控制系统的PLC上的。
　　2.工业网络。大多数PAC产品都支持工业协议，如DeviceNet、Profibus、CANopen以及基于以太网的协议如TCP/IP、UDP和ModbusTCP/IP.这使得工程师在连接PAC到PLC上时有很多网络选择。I2S公司运用的是以太网协议来在CompactRIOPAC之间传输数据，并将PAC和PLC连接到形成网络的HMI.
　　3.OPCConnectivityPAC还可以作为OPC客户端或者服务器，并通过OPC标签来收发网络数据到PLC或其它PAC上。OPC标准提供了一套标准的流程，让不同厂商的自动化系统之间可以很容易实现连接。
　　处理过的数据会以不到20毫秒的间隔在通过以太网互连的CompactRIO系统之间传输。CompactRIO测量值的获得、处理和传输速度都很快，因此，将精确厚度测量值键入到PLC控制系统的过程丝毫不会降低整个系统的速度。
　　通过基于LAN的CompactRIO系统和10/100Mbps以太网接口将系统连接到形成网络的AllenBradleyPLC，并利用一个标准的TCP/IP协议将之连接到人机接口（HMI）系统。轧制机器中的所有仪器都通过以太网实现了连接，因此不需要在一个电器噪音嘈杂的环境下长距离地传输模拟信号了。





ABB S5H400MW-2S4W MCP S5H 400A 2P I ST WELDING CIRCUIT BREAKER S5H400MW2S4W NIB
 
 
UNICO 300-299 TACHOMETER FLANGE MOUNTED S/N: 735667
 
 
ACCURAY 082157-002 HRVI FE PC BOARD 082157002
 
 
HYPERTHERM 078059 HD3070 GAS CONSOLE REPAIRED
 
 
GRECON PS71 26V POWER SUPPLY PS-71
 
 
PARKER D1FVE02BCVF0A37 W/ D31FTB32CC4NF00​37 VALVE
 
 
FANUC A20B-0008-0371/​02 DRIVE BOARD A20B0008037102
 
 
VICKERS CVU 40 EFP1B299031 CARTRIDGE VALVE 866453 CVU40EFP1B29903​1
 
 
ATLAS COPCO 4230170580 SERVO MOTOR REPAIRED
 
 
GE FANUC IC3600AOAC1F PC BOARD
 
 
YASKAWA DDSCR-GL60S3 CPU MODULE DDSCRGL60S3 NIB
 
 
MARKEM ME3509-191-E PRINTER 9840 ME3509191E
 
 
RELIANCE ELECTRIC 86466-74RC THYRISTOR ASSEMBLY RECTIFIER STACK 8646674RC
 
 
BECKHOFF CP6533 19-INCH DISPLAY 1280 X 1024, CP6533-00010021 TOUCH SCREEN
 
 
CNI NC 481 MONOLINEA NC-481 SELCO S/N: 94120023
 
 
NIB ADEPT TECH 30340-40100 CONTROLLER CHASSIS MV-10
 
 
KAJAANI ELECTRONICS A4430108 SENSOR BODY M 46930618
 
 
EMERSON CONTROL TECHNIQUES FX-4120 POSITIONING SERVO DRIVE FX4120 P/N: 960121-01
 
 
SEW EURODRIVE MDX60A0300-503-​4-00 MOVIDRIVE W/ MDX61B0300-503-​4-0T P/N: 08279845
 
 
GENERAL ELECTRIC DS3800HXRA1E1E 6BA06 BOARD W/ DS3800DXRA1C1C 6BA04
 
 
ACCURAY / HONEYWELL BMDX001A-001 BOARD BMDX001A001
 
 
ELDEC 5180012 TRANSFORMER
 
 
ACCURAY ABB 64844-004 PC BOARD PRI 64844004 064844-004
 
 
ALLEN BRADLEY 6160-PCD2 OPERATOR INTERFACE TERMINAL T60 SER. C
 
 
SCHNEIDER 140-CPU-424-02 TSX QUANTUM CPU MODULE 140CPU42402 REPAIRED
 
 
IAI CORPORATION ISA-LXM-I-200-2​0-500-T1-S-AQ INTELLIGENT ROBOT ACTUATOR
 
 
PEISELER GGP 160 TABLE COUNTERBEARING ASSY SAP-1045014
 
 
YASKAWA USADED-13-YR31 SERVO MOTOR USADED13YR31
 
 
IAI CORPORATION ISA-LXM-I-400-4​0-600-T1-S-AQ INTELLIGENT ROBOT ACTUATOR
 
 
ALLEN BRADLEY 150-B24NCD SER. A SMC DIALOG PLUS NIB
 
 
NSK EMB014AF1-04 SERVO CONTROL EMB014AF104
 
 
GE FANUC IC697CPU771LX VERSION 4.02 CPU MODULE RE-MANUFACTURED
 
 
ACCURAY ABB 83883-004 PROCESSOR GENERAL UNIT 83883004
 
 
SKF 3500B-X4H-SP SPINDLE BLOCK BEARING NIB
 
 
GENERAL ELECTRIC DS200SIOBH1ABA CONTROL BOARD SIOBH1A
 
 
STANLEY E12LA13-10 ANGLE NUTRUNNER RPM 1,690 Nm MAX 6 E12LA1310
 
 
TECH MOTIVE TOOL CS4000 CONTROLLER C4000B01K01C W/ 49-4100-03C5 SERVO CONTROL
 
 
INGERSOLL-RAND Q500-2NS300H15-​11-2C QUANTUM ELECTRIC CHAIN HOIST Q5002NS300H1511
 
 
ACUMETER DIVISION MAY COATING TECHNOLOGIES PTC-8 PN77-0902 TEMPERATURE CONTROL
 
 
RUSTRAK RANGER RR2-1258-3 HARMONIC POWER LOGGER 1250 SERIES
 
 
GE FANUC IC600LX616L 16K MEMORY MODULE REFURBISHED
 
 
ENDRESS + HAUSER 53H22-EA0B1RB0B​BAA 1" FLOWMETER NIB
 
 
NIB REXROTH VT-HNC100-1-23/​W-08-P-0 DIGITAL AXIS CONTR.