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利用自动化创造一个解决方案
WaneShear科技公司创造了一款锯木机，将加工坡口放置到规格材上，能生产出2x4英尺、2x6英尺、2x8英尺以及更大的板材。该设备是由美国加利福尼亚州的WaneShear公司制造的，对于将从原木毛料上锯下来的粗加工板材加工成尺寸一致的产品来说，所在地点是一个挑战，而且粗加工板材的宽度和长度在进入切边机之前可能有很大不同。要在价格波动反复无常的建筑行业里保持稳定利润率所带来的压力，必然要求企业不断提高产量，这进而增加了技术方面的挑战。
传统的切边自动化设备使用液压部件。液压系统可以提供应用场合所需要的强大的、高转矩的输出，可是经常会发生液压用的液体泄漏。漏出的液体会损坏板材导致无法销售。液体也会与锯末混合在一起变成粘稠的物质，会粘到机器上很难清理掉。
用于切边机的伺服自动化
“在狭小空间内将机器连接起来变得非常重要，”McGehee说道。“如果我们可以在相同的物理空间上使用伺服代替齿轮箱和液压设备，在不增加集成问题的情况下，我们就可以为我们的客户增加产能。”控制系统的集成也同样重要，大部分工厂为他们的生产设备使用以可编程逻辑控制器(PLC)为核心的控制架构。“PLC属于客户的舒适区，”McGehee说道，“不管你增加什么自动化系统，都要与PLC集成，而且集成过程要尽量少地给锯木厂车间的工作人员制造麻烦，否则他们不会买帐。”
当考虑转换到伺服控制的时候，可靠性是用户对WaneShear提出来的主要的顾虑和要求。锯木厂必须一天24小时，一年365天不间断运行才能保证利润。这种对可靠性的要求使得McGehee以及工程团队的其他人员需要一家能够应对不同挑战场合且提供可靠的伺服电机和工程支持的运动控制制造商。
视觉系统识别目标
集成伺服电机
在开发阶段，实践证明集成伺服电机本身是最重要的积极结果之一。伺服电机的尺寸使其可以很容易就安装在被液压部件占用的场地上。电机的转矩等级可以让其很好地适应锯木厂应用中运送板材所需要的大功率和低转速。伺服电机的转矩密度配置文件也让替换原有的一种机械设计中的齿轮箱成为可能，其结果是减少部件的成本。运动控制部件的精度让WaneShear将其传送带的误差从1/8英寸降低到1/250英寸，这使得锯木公司可以在不牺牲切割精度的情况下缩短传送皮带的长度。
今天，伺服系统和CNC、PLC、变频器等其它自动化产品一样，已经成熟应用于工业生产的各个领域。伺服驱动器是集强电和弱电，数字和模拟信号于一体的电能变换装置，不可避免的存在电磁干扰问题。尤其2015年YY0505-2012标准的强制执行，更促进了医疗器械行业对电磁兼容问题的重视。
针对伺服系统的电磁兼容性问题本文以某公司设计的一款以伺服系统为主的医疗机器人的EMC干扰类型、风险评估以及抵制方法等几个方面进行阐述。
Hy-Grade Check Valve P02-GTT-F4 2"
Fireye 19" Rack Mounted Flame Amplifier 25SU3-2100
Triconex Digital Input Module 3503E
Triconex Output Module Digital Assy 2755-020
Triconex Output Module Digital Assy 3624
ABB Bailey Interface Loop Slave NLIS01
Allen-Bradley Data Highway PLC-5 Interface 1779-KP5
Dezurik Knife Gate Valve KGS 6" Stainless
DeZurik Precision Electric Control Valve 9104369 8"
Endress+Hauser High Temperature Probe T12892
Maxum Dodge Speed Reducer DCR 3 Ratio 25,32 / 1
Durco / Flowserve Valve Kit BY84636B-ALL 20"
Fireye 19" Rack Mounted Flame Amplifier 25SU3-2000
ABB Control Board 64008951 Type NAMC-21C
Chemline Fiber Butterfly Damper Valve DBF 24"
Triconex Supervised Digital Output Module 3624
Triconex Supervised Digital Output Module 3624 Rev: D1
ABB Bailey Infi-Net To Computer Transfer Module INICT01
Foxboro Pressure Transmitter IDP10-DS1B01C-M1L1C1K1
Hy-Grade Check Valve P02-GTT-G4 2"
Fisher&Porter ABB Flowmeter 10DS3111ADE18P1A2DA11321
Durco Repair Tool AY85596A-ALL
Triconex Terminal Panel for 2750 7400061-210
Lake Monitor Flow Indicator N5S-7WL-50 / N5S7WL50
Dresser/Masoneilan Valve Sphere 31010 2"
Chemline Sleeved CPVC Check Valve TCC120EF, 12"
GE Multilin UR CT/VT Module UR8AH / 8A / 8AH
GE Multilin UR CT/VT Module UR8FH / 8F / 8FH
Toledo Scale Kit See Spec.
Allen-Bradley Contactor 500-E0D930 New
Triconex Output Module Digital Assy 2750
Triconex Output Module Digital Assy 2755-020
Bailey Infi 90 Power Entry Panel IEPEP03
Durco / Flowserve Butterfly Valve BTL-481V 10"
Rexroth Hydraulic Piston Pump AA10VS028DFR
John Crane Mechanical Seal DC-0035-318-D-HC 3.187"
Watts RPZ Backflow Preventer No 909 3"
Hy-Grade 4" Check Valve P04-GHH-F4
GE Multilin MM3 MCC Controller MMIII-2-A-W-240
Protego Pipe Flame Arrester CO29572B
Dillon Cranegard Load Monitor CGS2
Reliance Electric Isolated Analog Output 57410 57C410
Ethylene Flexijoint PTFE Expansion Bellows 10" 10COBZ-6
ABB AM54072 DN 80 Armored Variable Area Flowmeter
ABB Armored Variable Area Flowmeter AM54072 DN 80
Farris Safety Valve 3 X 4 26LA10-120
Foxboro Flowmeter 8304-SABA-TSJ-GCGZ-G
Trueline Guillotine Valve 6" F8120-304H-DRS
Flender Motox Worm Gearmotor CAZ61 M1P4 D7.5
Triconex EnhanceD Digital Input 3501T
Fireye UV Flame Scanner 45RM4-1000
Foxboro Magnetic Flowtube 9301A-S1BA-PBJ-GL
Triconex Output Module Digital Assy 2553-300
Triconex Output Module Digital Assy 2652-350
Triconex Digital Assembly Module 2652-350
Ethylene Flexijoint PTFE Expansion Bellows 12" 12DOBA-5
Maxon Pressure Blower C2060-12 FG Series
ABB External Braking Chopper NBRA-663C
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