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可编程自动化控制器（PAC）作为新一代的工业控制器，代表着可编程自动化控制发展的未来。在可以预见的几年内，对标准性、开放性、可互操作性、可移植性的要求将是用户至为关心的自动化产品的重要特征，作为融汇了PC和PLC优点的PAC系统必将逐步取代PLC系统成为控制系统的主流产品，在工业自动化控制中的应用将会越来越广泛。

PLC的性能倚赖于专用的硬件，PLC的应用程序是依靠专用的硬件芯片来实现的，对于PLC的功能的改进，如增加运动控制、过程控制或通讯功能，都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家，这种专用的硬件很难移植到不同性能的PLC中。而且传统的PLC厂家的硬件结构体系都是专有的设计，甚至于处理器芯片都是专用的，这样就导致了随着PLC功能需求的不断提高，PLC的硬件体系变得越来越复杂。而且，由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和开放性受到很大的限制。另外，PLC 的操作系统通常都是各PLC厂家的专用操作系统，与目前流行的实时操作系统不兼容。由于是专用的操作系统，其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作系统相比，这就导致了PLC的整体性能的专用性和封闭性。

PAC的轻便控制引擎是非常杰出的。PAC设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行，控制引擎在实时操作系统与应用程序之间，这个控制引擎与硬件平台无关，可以在不同平台的PAC系统间移植。因此对于用户来说，同样的应用程序不需根据系统的功能需求和投资预算选择不同性能的PAC平台。这样，根据用户需要的迅速扩展和变化，用户的系统和程序无需变化，即可无缝移植。PAC的操作系统采用通用的实时操作系统，如GE Fanuc的PACSystems系列产品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks实时操作系统，其可靠性已经得到全球大量的应用的证实。PAC系统的硬件结构采用标准的，通用的嵌入式系统结构设计，这样其处理器可以使用最新的高性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列产品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 处理器，而且即将推出PentiumM 处理器的CPU。

例如，研华公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列，集合了控制、信息处理、网络通讯、影像及语音功能。此系列还具备首创的双独立式CPU控制架构，分别控制HMI/SCADA及I/O的不同任务，并提供热备等多种应用架构，软件部份提供支持国标IEC-61131-3的软逻辑软件以及可以进行高级编程的Window.Net 环境下的开发驱动软件，APAX -5000 非常适用于严苛的批次生产应用领域，如：半导体制程设备、制药、风力控制、钢铁、IC检测机台控制及食品饮料业。





Baumer optronic BCR_FCAM200-HT
 
 
Siemens 6SN1121-0BA12-0​AA0 6SN1 121-0BA12-0AA0
 
 
SIEMENS 6ES7414-3XJ04-0​AB0 6ES7 414-3XJ04-0AB0 E-Stand
 
 
Rexroth MAC 112-0-KD-4-C/13​0-A1/DI520LV/S0​05
 
 
Rexroth MAC 112C-1-KD-4-C/1​30-A-1/DI520LV/​S005
 
 
INDRAMAT REXROTH 2AD132B-B05OLE-​BS08-C2N1 Servomotor
 
 
INDRAMAT REXROTH 2AD132C-B05OA7-​BS27-A2N1 Servomotor
 
 
SIEMENS 1PH6 206-4NF40-Z Servomotor 1PH6206-4NF40-
 
 
Siemens Simatic S7 6ES7 416-2XK01-0AB0 6ES7416-2XK01-0​A
 
 
BAUMÜLLER BUM62-75/97,5-5​4-M-040 Leistungseinhei​t
 
 
Siemens Simatic S7 6ES7 416-2XL01-0AB0 6ES7416-2XL01-0​
 
 
Siemens 7SA5131-5CA21-0​CH1/GG 7SA513 1-5CA21-0CH1/GG
 
 
SIEMENS 1PH7163-7JF00-0​CA3 1PH7 163-7JF00-0CA3 Servomo
 
 
Siemens SED2.45/32B 6SE6436-2BD34-5​EA0 6SE6 436-2BD3
 
 
SIEMENS CPU PLC 6ES5921-3WB15 6ES5 921-3WB15
 
 
Siemens Servomotor 1PH6131-4NG49-Z 1PH61314NG49Z
 
 
Siemens Simovert 6SE1216-2AB02 6SE1 216-2AB02
 
 
SIEMENS SITOR (B6) C400/540-850G-3​51 6QG 3515-3EA01
 
 
Indramat KDA 3.2-150-3-A00-U​1
 
 
Siemens Masterdrive VC 6SE7022-7EP60-Z
 
 
Siemens Masterdrive VC 6SE7021-4EP60-Z
 
 
Siemens 6ES5955-3NC42 6ES5 955-3NC42 6ES5183-3UA22 Rack
 
 
Baumer optronic BCR_FCAM200
 
 
Siemens 7UT5131-5CB01-1​BA0/KL 7UT51 31-5CB01-1BA0/K​L
 
 
HEIDENHAIN RON Geber Ron 785C-18000
 
 
SIEMENS 6AV7456-2TB00-0​BS0 6AV7 456-2TB00-0BS0 Panel
 
 
RELIANCE DDS-TL II DSA-MTR 600D Frequenzumricht​er
 
 
Siemens SIMOVERT P 6SE2117-3AA21 Frequenzumricht​er
 
 
GRUNDFOS Deltacontrol MF & 2x Grundfos Pumpen & Airfix
 
 
Rexroth Vorsteuerventil -21/4WRDE 16 -52/V
 
 
Siemens 7UM5111-5CB01-0​BB0/HH 7UM511 1-5CB01-0BB0/HH
 
 
Siemens 7UM5161-5CA01-0​BA0/CC 7UM516 1-5CA01-0BA0/CC
 
 
Siemens 7VE5120-5CA00-0​A/DD 7VE51 20-5CA00-0A/DD
 
 
Siemens Teleperm Umschaltbaugrup​pe 6DS1144-8AA 6DS1 14
 
 
Siemens Teleperm Central-Modul 6DS1141-8AA 6DS1 141-8A
 
 
Siemens Simatic S5 6ES5 183-3UA21 6ES5 955-3NC42 E: 1
 
 
Siemens 7UM5150-5CB01-0​BA0/FF 7UM51 50-5CB01-0BA0/F​F
 
 
INDRAMAT REXROTH MDD112C-N-015-N​2M-130PA1 Servomotor
 
 
SIEMENS 1PH6168-4NZ06-Z 1PH6 168-4NZ06-Z Spindelmotor
 
 
Sick DT200-111A01 DISTANZ-TASTER DT200111A01
 
 
SIEMENS Simatic 6ES7317-2EK13-0​AB0 6ES7 317-2EK13-0AB0
 
 
Siemens MASTERDRIVES VC 6SE7 023-4EP60-Z 6SE7023-4EP60-
 
 
Siemens Masterdrives VC 6SE7023-4TP60
 
 
INDRAMAT HVE02.2-W018N SERVO POWER SUPPLY
 
 
SIEMENS Simatic NET 6GK5414-3FC00-2​AA2 6GK5 414-3FC0
 
 
SIEMENS SITOR (B6) C400/540-700G-3​51 6QG 3514-3CA00
 
 
Siemens 7SV5121-5CA01-0​C/CC 7SV51 21-5CA01-0C/CC
 
 
Siemens 7UT5121-5CA00-0​B/JH 7UT51 21-5CA00-0B/JH
 
 
Control Techniques UNI2402 Frequenzumricht​er 7,5 kW
 
 
Siemens 6ES5955-3LF12 6ES5150-3SB61 6ES5340-3KB41 6ES53
 
 
SIEMENS 1PH7137-2NG22-0​BJ0 1PH7 137-2NG22-0BJ0
 
 
SIEMENS OP35 6AV3535-1FA01-0​XA0 6AV3 535-1FA01-0XA0
 
 
SIEMENS SIMOVERT P 6SE1222-2AB02 6SE1 222-2AB02 D400/
 
 
INDRAMAT REXROTH MDD093C-N-020-N​2L-110GA0 Servomotor
 
 
Siemens Simatic TP37 6AV3637-1PL00-0​AX0 6AV3 637-1TP00-
 
 
Siemens Simoreg 6RA7085-6DS22-0​-Z 6RA7 085-6DS22-0-Z
 
 
MITSUBISHI Rack A61PEU Q3A AJ71QE71N-B5 AG60 AX81
 
 
Siemens Servomotor 1PH6131-4NG49-Z 1PH61314NG49Z
 
 
Siemens Simoreg 6RA2125-6DV62-0 6RA2 125-6DV62-0