一、行业与设备简介

灌装机主要用于食用油、润滑油、洗液、护理液、口服液、消毒液、洗眼液、营养液、酒水、注射液、农药、医药、香水及特殊行业的液体灌装。

灌装机传统的模式是负压式灌装，需将瓶子输送过来，然后输送带停止，气缸下压，靠电机产生的动力来推出灌装料，因为要停机等待，效率比较低。

本次方案的特点是双工位跟随式灌装机，跟随式灌装输送带是不停机一直运行的，效率比较高。

灌装机控制系统

跟随式双工位灌装机工艺流程图

跟随式双工位灌装机控制要点：

1、夹带伺服与水平伺服的同步

2、设备是流水线工作，同步运动必须到位，采用电子凸轮来实现同速运动，保证灌装同步。

3、设备是双工位，第一工位（流水线过来第二台）灌装是光眼检测的单数，第二工位是双数。在程序通过光眼触发动作。

4、调试皮带速度，通过高速计数模块采集通过换算求出传送带频率，传送带秒速度。

5、两个工位在屏上有对应的位置按钮，更好方便操作人员定位，可在屏上设置水平等待位置，支架等待位置等位置，方便自动运行时的操作。屏上有清除报警按钮和复位按钮操作。

6、同步情况分析:灌装需要考虑出料速度，同步只能执行在等待位之前的。

关于同步的判断：

7、灌装模式根据客户需求建立两种模式：1.高位灌装2.边灌边升。

高位灌装：灌装头直接在灌装对应高位的地方灌装，到灌装完成。 （这种灌装模式是灌装那些不会起泡的物品）

边灌边升：灌装头下到最低位，先灌装一段时间，支架轴在按照缓升速度运动到缓升位置，到灌装完成。

跟随式双工位灌装机合信控制系统

控制系统采用1套 CTH300-C36、Ethercat总线连接8台高性能伺服驱动A4N。PLC后面挂高速计数模块，和数字量输入模块，数字里输出模块，电源模块来配合使用。

1、合信CTH300系列中大型PLC，程序空间数据空间大，扩展能力强，处理器扫描速度快；

2、 高速EtherCAT总线控制方案，接线简洁，控制精度高，速率快，响应实时；

3、通过CODESYS软件可以有效的查看跟踪对应的变量的变化曲线，方便调节；

4、电子凸轮的使用让工艺过程更好控制。

合信跟随式灌装机配置图

触摸屏系统

本系统选用1套TP07I以太网触摸屏组态通信，更好提供多位置操作，方便操作员调试，节省调试时间，提供更多功能操作。

1.主画面流程监控

2、工位1设置参数

3、清洗界面

4、监控界面

5. 手动调试

机型：双工位旋盖机

一、行业与设备简介

旋盖机主要适用于不同材质的规格及不同规格的盖、旋（轧）盖。适用螺旋盖、防盗盖防童盖、压入盖等。压力可方便调整，根据瓶盖大小设置取盖位。结构紧凑、合理，能方便与其它设备联动成线。 机器优点: 直线式设计，组成流水线方便美观。

二、控制系统

旋盖机控制要点

1.瓶在输送带上输出过来，夹带伺服与水平伺服的同步；

2.设备流水线工作，保证旋盖的同步运动必须到位；

3.设备是双工位，单双数的控制与触发；

4.传输皮带的速度、旋盖的力矩的控制；

5.旋盖时升降轴速度与旋盖转数的匹配；

6.方便操作人员操作，需要配备HMI设定位置、报警、复位等操作。

关于同步情况分析：

水平轴伺服当前位置在光眼后面，同步开启加速往前追,从轴偏置率为负值。

水平轴伺服当前位置超过了光眼位置，同步开始会往回走一段距离，再同步往前走，从轴偏置率为正值。

从轴偏置率为0，水平轴会在等待点等夹带伺服开始同步运动

从轴偏置率为0，水平轴和支架轴会在等待点等夹带伺服开始同步运动

合信控制系统

A、控制系统

控制系统采用1套 CTH300-C36、Ethercat总线连接7台高性能伺服驱动A4N（新品）。

合信跟随式旋盖机控制系统配置图

B、触摸屏系统

  本系统选用1套TP10I以太网触摸屏组态通信，更好提供多位置操作，如：主画面流程监控、自动运行时设置参数、监控画面显示状态信息、手动调试、报警画面等。方便操作员调试，节省调试时间，提供更多功能操作。

1.主画面流程监控 

2. 工位参数设置

3、监控画面                                

4. 手动调试，能够满足操作员，点动调试工位位置动作。 

5、报警页查看当前报警和历史报警，可以急时处理出现的报警问题，方便查看出现的历史故障。

合信灌装机/旋盖机控制系统优势

● 1 合信CTH300系列中大型PLC，程序空间数据空间大，扩展能力强，处理器扫描速度快；

● 2 高速EtherCAT总线控制方案，接线简洁，控制精度高，速率快，响应实时；

● 3 通过CODESYS软件可以有效的查看跟踪对应的变量的变化曲线，方便调节；

● 4 电子凸轮的使用让工艺过程更好控制。

● 5 合信A4伺服更快、更稳、更精准！