(4)维修方便：

这是因为：

①可编程控制器工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述可编程控制器的第三个特点时，还将进一步介绍。

②即使可编程控制器出现故障，维修也很方便。这是因为可编程控制器都设有很多故障提示信号，如可编程控制器支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。而且，可编程控制器本身还可作故障情况记录。所以，可编程控制器出了故障，很易诊断。同时，诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于软件，调试好后不会出故障，再多只要依据使用经验进行调整，使之完善就是了。

(5)改用方便：可编程控制器用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的可编程控制器还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。

三、工作可靠

用可编程控制器实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为可编程控制器在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果可编程控制器工作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为可编程控制器了。

(1)在硬件方面：

可编程控制器的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保可编程控制器程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。

可编程控制器使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。

在机械结构设计与制造工艺上，为使可编程控制器能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保可编程控制器耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度，有的可编程控制器可高达80——90度。

有的可编程控制器的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。

还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，最终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到万无一失。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。

(2)软件方面：

可编程控制器的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的“冒险竞争”，其控制结果总是确定的;而且又能应急处理急于处理的控制，保证了可编程控制器对应急情况的及时响应，使可编程控制器能可靠地工作。

为监控可编程控制器运行程序是否正常，可编程控制器系统都设置了“看门狗”(Watchingdog)监控程序。运行用户程序开始时，先清“看门狗”定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时(一般不超过100ms)，则报警。严重超时，还可使可编程控制器停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，可编程控制器将正常工作。显然，有了这个“看门狗”监控程序，可保证可编程控制器用户程序的正常运行，可避免出现“死循环”而影响其工作的可靠性。

可编程控制器还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对可编程控制器的工作状况，以及可编程控制器所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。

可编程控制器每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。

正是可编程控制器在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了可编程控制器具有可靠工作的特点。它的平均无故障时间可达几万小时以上;出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。

曾有人做过为什么要使用可编程控制器的问卷调查。在回答中，多数用户把可编程控制器工作可靠作为选用它的主要原因，即把可编程控制器能可靠工作，作为它的首选指标。

四、经济合算

高新技术的使用必将带来巨大的社会效益与经济效益，这是科技是第一生产力的体现，也是高新技术生命力之所在。可编程控制器也是如此。

尽管使用可编程控制器首次投资要大些，但从全面及长远看，使用可编程控制器还是经济的。这是因为：

使用可编程控制器的投资虽大，但它的体积小、所占空间小，辅助设施的投入少;使用时省电，运行费少;工作可靠，停工损失少;维修简单，维修费少;还可再次使用以及能带来附加价值等等，从中可得更大的回报。所以，在多数情况下，它的效益是可观的。以上就是可编程控制器解析，希望能给大家帮助。