深圳长欣自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售企业。

【主营产品】：

Allen-Bradley(美国AB)系列产品》

ABB(ABB)系列产品》

Invensys Foxboro（福克斯波罗）

Schneider(施耐德电气)系列产品》

General electric(通用电气)系列产品》

Westinghouse（美国西屋）系列产品》

SIEMENS(西门子系列产品)》

销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、

Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN

Robots。

Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。

Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）

顺序控制、梯形 逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。

Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

GE燃机卡件

中文名

GE模块

应用领域

电力、化工、公用事业领域

运动控制器

　　运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。

运动控制器的特点

　　（1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统；

　　（2）可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发；

　　（3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好；

　　（4）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。

运动控制器的控制形式

　　点位运动控制：即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。

　　在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度，往往进步系统增益和加大加速度，在减速的末段采用s 曲线减速的控制策略。为了防止系统到位后震动，规划到位后，又会适当减小系统的增益。所以，点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。

　　连续轨迹运动控制：该控制又称为轮廓控制，主要应用在传统的数控系统、切割系统的运动轮廓控制。相应的运动控制器要解决的题目是如何使系统在高速运动的情况下，既要保证系统加工的轮廓精度，还要保证刀具沿轮廓运动时的切向速度的恒定。对小线段加工时，有多段程序预处理功能。

　　同步运动控制：是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步，主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮功能的系统控制中。产业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。相应的运动控制器的控制算法常采用自适应前馈控制，通过自动调节控制量的幅值和相位，来保证在输进端加一个与干扰幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干扰，保证系统的同步控制。

PLC与运动控制器的不同

　　运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。

　　控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。

　　随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。

　　也可以这样理解：PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。

运动控制器比PLC好

　　PLC是负责逻辑控制的。在运动控制方面很弱，虽然有很多高端PLC已经带运动控制模块。

　　但是运动控制的要求就是快，要求运算快，响应快，反馈快。所以运动控制去除了许多不必要的东西，用高速DSP做专门的运算核心。也就是说运动控制非常注重性能。所以你要想获得理想的运动控制效果，好还是选专业的运动控制模块。
系列的运动控制器产品优势：

运动控制固件库主要包括9类主要功能（包含40余种功能块），6种回零点功能，相对点运动，点位运动，双闭环，速度型电子齿轮，规划型电子凸轮，自定义型电子凸轮，速度叠加。

位置闭环的相关运动控制支持梯形曲线、S形（7段速、5次方、正余弦）的速度规划。

所有运动控制功能模块接口符合国际PLCopen组织规定的PART1、PART2部分定义的接口，以达到上层应用程序与其它产品的兼容性。

并且本产品加入虚拟主轴技术，来确保实轴间在加减速控制过程中的位置同步。

亦可实现直线插补、圆弧插补、螺旋插补等功能。

GE FANUC

IC693,IC697,IS200,IS215,DS200,DS3000 ...
 

产品声明:本公司销售规格型号繁多，无法在此一一展示，本产品型号只是本公司产品的一部分仅供参考，如有错漏敬请谅解。关于县体的规格型号参数咨询，烦请致电销售热线，我们会做出详细的报价和解答